U型/箱型梁组立一体机是将底板、腹板、隔板拼【gé bǎn pīn】装成箱【zhuāng chéng xiāng】型工件【xíng gōng jiàn】的专用设备，主要由主机【zhǔ jī】、对中装【duì zhōng zhuāng】置、定位装【dìng wèi zhuāng】置液压系统和电控系统组成【tǒng zǔ chéng】。主机【zhǔ jī】由行走梁﹑立柱、上横梁、上平台﹑上压机构【gòu】、侧压机构等组【gòu děng zǔ】成【chéng】。

两个行走【gè háng zǒu】梁上各有一个电机【gè diàn jī】减速机【jiǎn sù jī】，带动4个行走【gè háng zǒu】轮行走，构成双边驱动【biān qū dòng】系统，使得运行平稳可靠【kě kào】。

立柱和上横梁上有导轨，可以使侧压机【cè yā jī】构和上压机构移动【yí dòng】。立柱的上端安装有升【zhuāng yǒu shēng】降油缸，可以带【kě yǐ dài】动侧压【dòng cè yā】机构升降移动【yí dòng】。上横梁两端安装有移动【yí dòng】油缸，可以带【kě yǐ dài】动上压【dòng shàng yā】机构水平移动【yí dòng】。

上【shàng】压机构安装【gòu ān zhuāng】在上横【zài shàng héng】梁的导轨上【shàng】，可以在【kě yǐ zài】上【shàng】横梁上【shàng】水平移动【yí dòng】。上【shàng】压机构由上【shàng】压油缸、压头、滑动座、C型架等组成。该机构的一个【de yī gè】显著特点是压紧工件的力不【de lì bú】会传递【huì chuán dì】到辊道上【shàng】，而是由【ér shì yóu】压头和C型架承担，避免了压紧力【yā jǐn lì】过大而【guò dà ér】压坏辊道。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱【zài lì zhù】导轨上【dǎo guǐ shàng】，可以沿立柱升降移动。侧压机【cè yā jī】构由侧【gòu yóu cè】压油缸、压头、滑动座等组成。侧压机【cè yā jī】构的反力由行走梁导【zǒu liáng dǎo】向轮传递到行走导轨上【dǎo guǐ shàng】，所以行走导轨一定要【yī dìng yào】安装牢固【gù】。

对中装置一组3个间隔安装在【ān zhuāng zài】辊道上【gǔn dào shàng】。使用时【shǐ yòng shí】，手动调节对中装置的两个斜臂，使其靠住箱型梁的【xíng liáng de】底板，再将箱【zài jiāng xiāng】型梁的【xíng liáng de】腹板吊放到斜臂上【bì shàng】，使腹板也贴着【yě tiē zhe】底板靠向隔板【xiàng gé bǎn】，起到对中作用【zhōng zuò yòng】。

定位装置【zhì】一组3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上，与对中【yǔ duì zhōng】装置【zhì】错开安装【kāi ān zhuāng】。其结构与对中【yǔ duì zhōng】装置【zhì】相似，由一个正反向丝杆带动2个定位【gè dìng wèi】轮同时相向或【xiàng xiàng huò】相背移动。其作用是在【shì zài】U形工件【xíng gōng jiàn】返回组立机辊道时能【dào shí néng】确保对中位位【zhōng wèi wèi】置【zhì】。

液压系统安装【tǒng ān zhuāng】在上平台上，为上压机构、上压移【shàng yā yí】动油缸、侧压机【cè yā jī】构、侧压升【cè yā shēng】降油缸提供动【tí gòng dòng】力。

电控系【diàn kòng xì】统由【tǒng yóu】1个电控箱【diàn kòng xiāng】和操作盒组成【chéng】。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在上平台【shàng píng tái】上，2个操作盒安装在两边的立柱【de lì zhù】上。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面控制着行走电机的正反转，一方面控制着液压站的电磁阀，并通过【bìng tōng guò】液压站来控制【lái kòng zhì】上压机构的压【gòu de yā】紧松开【jǐn sōng kāi】、上压移动油缸【dòng yóu gāng】的进退、侧压机构的压【gòu de yā】紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升降油缸的升降功能。

本机的特点是【tè diǎn shì】：U型组立和箱型【hé xiāng xíng】组立在一台设备上完成，降低了【jiàng dī le】成本，节省了布置空间【jiān】。