现代化的工业【de gōng yè】生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线都在采用焊接机【hàn jiē jī】器人，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接工作的，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊接变位机【jī】，使其成【shǐ qí chéng】为焊接【wéi hàn jiē】机器人【jī qì rén】的外部【de wài bù】运动轴，那使用焊接变位机【jī】有什么优势呢？挑选时又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机【jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的【zhuān yòng de】实现焊接自动化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊接变位，以获得理想的加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优势如下【shì rú xià】：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变位机重复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性强【qiáng】：焊接变【hàn jiē biàn】位机的主要作用是实现焊接【xiàn hàn jiē】过程中将工件进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获得好的焊接位【hàn jiē wèi】置，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要求。

4、作业可靠【kào】：焊接变【hàn jiē biàn】位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接而成，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠【kào】。

5、可调整性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻【wèi jī fān】转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电机驱动，减速机采用精度高的减速机，精度可靠，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多【yǒu zhòng duō】优势，但这些优势也【yōu shì yě】都是建【dōu shì jiàn】立在变【lì zài biàn】位机质量的前【liàng de qián】提下，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够【liàng bú gòu】可靠【kě kào】，不仅无法满足生产线上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造成生产【chéng shēng chǎn】质量的下降【xià jiàng】，所以应了解怎么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱【qīng xié qū】动应平【dòng yīng píng】稳，在负荷下不抖动，整机不得倾覆，负荷超过25kg的，应具有【yīng jù yǒu】动力驱动功能。
2.应设有限位装置【zhì】，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具【gòu yào jù】有自锁功能，在负荷下不滑动。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【diàn jī】
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【diàn jī】应实现无级调【wú jí diào】速，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转速度范围内，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转【hé shí zhuǎn】速波动【sù bō dòng】上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部位。导电装置【diàn zhuāng zhì】的电阻不应超过【chāo guò】1mΩ，其容量应满足焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求【de yào qiú】。

2.焊接变位机控【wèi jī kòng】制部分应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台的结构应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安装卡具，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定【shāng què dìng】其结构形式。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用说明【shuō míng】书中明确说明【shuō míng】。